Descrierea proiectului

Obiectivul general al proiectului este de a aduce contribuții importante la cunoașterea sistemelor multi-articulate, cu niveluri ridicate de mobilitate și control, extrem de fiabile, pentru construcția de roboți industriali sau brațe mecanice poliarticulate. Noutatea, aspectul interdisciplinar și complexitatea soluțiilor propuse sunt date de elaborarea unor algoritmi inovativi pentru modelarea de mișcare, urmată de proiectarea multi-articulară pentru mișcare 3D independentă, precum și construirea unui prototip de sistem multi-articulat, pentru efectuare unor operațiuni depoziționare precise.

Cercetătorii din domeniul roboticii lucrează asiduu pentru realizarea unor roboți mai ieftini, mai rapizi, cu precizie și repetabilitate ridicată, cu arhitecturi modularizate diversificate constructiv și orientati spre aplicații cât mai diverse. În acest context se plasează și acst proiect, care prezintă un nou sistem poliarticulat brevetat, cu posibilități de poziționare spațială având precizie și repetabilitate ridicate. Astfel robotul poate să-și strecoare brațul prin ferestre de dimensiuni mici, să-și plaseze brațul în spatele unui panou, etc. Structura modulară a articulațiilor constitutive asigură posibilitatea obținerii unor avantaje în ceea ce privește realizarea diferitelor configurații într-un timp scurt și cheltuieli mai mici. Totodată, sistemele de acționare și control ale axelor de rotație sunt realizate în buclă închisă ceea ce oferă premize de obținere a unor precizii de poziționare ridicată.